转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性的量度，通常以/或J表示。在经典力学中，转动惯量通常以/或J表示，SI 单位为 kg·m2。对于一个质点，/= mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。