直连也是通过联轴器的啊，选个联轴器一段配合电机一段配合丝杆滚珠丝杠与伺服电机连接方式有联轴器连接，皮带连接，齿轮连接。大部分是使用联轴器连接，联轴器，目前联轴器种类比较多，可以根据需要使用。还有一些特殊情况需要使用皮带或齿轮连接，例如空间不够、有特殊应用，传动效率不如联轴器，需要谨慎使用