普通电机可以装在输出轴上，这样安装的制动器制动力矩较大，调试比较方便；还有一种电磁制动电机，是安装在电机的冷却风扇和电机机体之间的，这种电机结构紧凑，所需要的安装空间较小，但是制动力矩的调节相对麻烦些，现在的起重行车的行走电机应用较多。