没办法回零这样处理： 【你之前是每次上电都要回零的】→你的编码器是增量型，需借助挡块，回不了零的原因可能是当前位置离挡块太近，或者No.1821设错 【你之前是每次上电不需要回零的】→你的编码器是绝对型，那么你吧轴移到你希望是零点的位置，吧No.1815#5由0设1，断电上电，不要做其他操作，把No.1815#4由0设1。（这里的问题是“你希望是零点的位置”是不是机床厂“希望是零点的位置”，如果差的少好说如果差的多螺补就要重打了，不过有的车床本来也没有螺补...） 【如果还不好使】→你试着把情况描述详细点，是挡块回零还是什么？回零直接报警还是一直走下去然后报警？你换的是放大器上的电池不是屏幕后面的电池吧？