加减速机无外乎两个用途 增大扭矩 增大惯量 现在针对你的使用情况，负载转矩已经有了0.87，电机的转矩1.59，转矩足够。

　　再看惯量，电子转子0.71，负载惯量1.52，1.52/0.71=2.14 ，对于惯量，两倍以上即可满足要求。个人见识浅陋，见过的减速机至少3比的。目前市场上常见的搭配伺服用的减速机额定都是3000转速的。我觉得你已经用丝杆了，丝杆将旋转运动转化为直线运动，产生的的就是推力而不是扭力了。所以你提供的负载转矩，负载转动惯量等参数，不知道在此有何用途。可以提供直线运动相关参数。