pwm的频率和占空比之间的关系：

　　1、比如说，单片机频率10M，如果PWM频率是5M，那么一个PWM周期内就只有两个机器周期，那么占空比的值就只有 0、50%、100%这三种。如果PWM频率是5k，那么一个PWM周期有2000个机器周期，占空比最小就可以去到1 / 2000 = 0.05%。

　　2、对于需要进行直流滤波的场合，频率越高，滤波的效果就越好。但是也不是说频率高一定好，太高的频率电机可能反应不过来。