答：58a步进电机拨码开关怎样设置最合理：

　　步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-D6，它们分别的设置方法如下：

　　1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话，D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。

　　2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会生效。

　　3、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高，但是也越容易产生误差。