要。所谓带刹车的伺服电机是指电机带“抱闸”系统。当电机被切断电源时，电机自带的“抱闸”系统会锁住轴承，这样电机轴承不再能够转动。这种电机的一种应用就是在数控机床Z轴，Z轴垂直方向会安装比较重的主轴（雕刻或者切割用的马达带钻头）。如果机床断电，Z轴由于主轴受重力影响，丝杠带着电机慢慢的转动，主轴就会一直往下走。这时就需要带刹车系统的电机，抱闸或者说刹住轴承，不让其转动。这样丝杠也不会转动，Z轴主轴就不会下行。这如同汽车驻车时候的手刹