船舶控制方向的设备为船尾舵。船尾舵是用来控制船只航行方向的操作机构或系统，由船尾舵浆演变而成。船尾舵是古代汉族劳动人民的重要发明之一，在商朝已经使用，其形制经历了几个阶段的演变。目前船舶上采用的多为数字三面舵机。数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现 .按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。 180度舵机只能在0度到180度之间运动，超过这个范围，舵机就会出现超量程的故障，轻则齿轮打坏，重则烧坏舵机电路或者舵机里面的电机。360度舵机转动的方式和普通的电机类似，可以连续的转动，不过我们只可以控制它转动的方向和速度，不能调节转动角度。

　　船舶控制方向的设备为船尾舵。

　　船尾舵是设在船尾正中改变和稳定船舶航向的装置，古人称舵为“凌波至宝”。

　　舵是由船尾操纵桨演变而来的。桨不仅可以用来推船前进，还可以用来控制船的航向。设置在船尾用来控航向的桨称为船尾操纵桨或船尾舵桨。将船尾操纵桨的桨柄增长就成了艄；进一步增加桨叶的面积、改变其在船上的安装方式以提高操纵效率，便产生了舵。

　　船舵控制轮船的方向性