1、CAN总线上没有连接电阻值为120欧姆的电阻，造成信号反射，影响了整个通讯过程。

　　2、CAN高CAN低接反，或者是接触不良，使得差分电压信号没有生成，CAN通讯无法进行下去。

　　3、总线通讯遭遇强大的外部干扰，某些节点被大电压电流击穿，总线通讯失败。