一般是机械故障，仓盘、机芯轻微变形、断裂，运行部位润滑不足，齿轮磨损，传动带松弛、粘油等都会引起.通过进一步仔细观察就能发现问题所在。

　　不过，部分机器的出入仓电机性能不良或者其驱动电压不足的话。

　　同样可发生前两种情形故障，这时可通过分别测量出入仓电机的电压、电阻值加以判断