can总线电压过低这种情况应该是线路短路或者是电瓶亏电导致的,建议你去修理厂具体检查一下故障原因并及时维修。

　　0--显性--CANH对地3.5V，CANL 1.5V；1--隐性--CANH对地2.5V，CANL 2.5V。这个和驱动的收发器类型相关，如PCA82C250等就是这种电平。

　　网络各节点之间的数据通信实时性强：

　　首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码。

　　这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差