区别是绕组不一样。同步是正弦波，无刷是梯形波，步进是交错式绕组(专业名不是这个)。

　　FOC应该只用在前两个吧，步进貌似不需要，给拍子自动加减一个角度。

　　优缺点，同步功能强大的控制复杂，无刷控制较简单，有转矩脉动，步进控制简单，不能高速、有脉动。

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