五线四相进步电机需要驱动器控制才能动起来。进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机就按设定的方向转动一个固定的步进角。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。