1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快；

　　2、速度模拟量中，输入的电压越大，转动速度越快；

　　3、通过通信方式修改驱动器的参数。

　　伺服电机：

　　指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象