一般来说，我们先应从电流环入手，先看电流环下电机转动是否有异响。如果结构不允许360度旋转，调电流环时就要小心，最好给个大概30HZ的低压正弦输入信号，可用示波器或自带软件观察电流反馈，逐步加大输入频率，可测得频带，测试方法可在网上查...

　　（3PeqML）一，估计是电气设备接触不良引起的。二比如缺项过呀或者悬崖，要不就是驱动，基本上鼓掌