接上伺机使能自转的原因：

　　1、伺服电机原点丢失。

　　2、线路问题，错了上电◇使能后转的。

　　3、编码器线接触不良。

　　4、伺服驱动（a82W8U）器有内置定位功能，自动复位功能。

　　当伺服电机出现自转现象时肯定是有控制信号存在，出现这种的因素有几种。其一，编码器零位漂移，即使控制等△于零，但控制零点不在伺服电机的磁极位置上，因此电动机仍继续转动，电动机失去控制自转；其二电机电源相序不对，加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋▼转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转，出现飞车现象；其三是电磁干扰，当有外界信号干扰时，编码器反馈信号发生紊乱，导致控制指令失灵；其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更○改出错等引起，需要一一排除。

　　伺服电机又称控制电机，是一种▲通过精确伺服反馈信号控制的电机，没有控制信号时保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。