我想，单片机厂家做梦也想着这样的功能了，好比一个三岁小孩想搬动一块100斤石头一个道理，想和做是两码事。现在常用的51单片机，最大的那种推挽输出模式，电流也不过20毫安了，而比较小的步进电机，比如20电机，电流也要500毫安了，所以单片机这点电流，根本就无法带动步进电机工作了，请关注：容济点火器

　　单片机本身设计，就是定位于一款微型的计算机，而步进驱动器这些，是用来放大单片机输出的信号，然后再驱动步进电机的，可以把步进驱动器理解为一个放大电源。

　　器件都有分工的，不可能有一种器件能把所有的功能都集成为一体的。

　　

一、单片机不能直接驱动步进电机。

 

　　原因是单片机虽然是主要起控制作用，但其端口主要是起到信号控制作用，而不能起到功率驱动。一般单片机的I/O口的输出电流都在20mA以内（低功耗型单片机的端口输出能力更低）。而步进电机一般都需要超过100mA以上的电流。所以就算是单片机输出自己所能输出的最大电流，仍然达不到能让步进电机启动的电流。

　　单片机想要驱动步进电机，必须要通过一个电机驱动芯片，也就是可以单片机通过控制信号，让这个驱动芯片工作，提供步进电机所需要的工作电流。

　　简单说，就是需要一个驱动电路，这个驱动电路可以使用三极管等独立元件搭建，也可以使用现成的电机驱动芯片，例如L298N，ULN2003等。

　　还有需要注意的是，步进电机的供电电源最好单独提供，这样能起到保护的作用。

　　最后需要说明的是，步进电机驱动需要的是脉冲信号，并且要按照一定的顺序驱动不同的步数，这个一定要注意。

　　下图是采用L298N驱动步进电机的电路

　　下图是采用ULN2003驱动步进电机的电路

　　不行。

　　单片机一般做为输出时，电流10mA内，输入稍微高一些，较小一点的12V步进电机基本都有100mA的电流。

　　如果想要驱动小点的直流电机，可以加一个ULN2003。

　　当然不可以。

　　单片机可以理解是人的大脑。

　　当你想提起地上的一桶水，大脑只能提供执行动作的程序。

　　所以，单片机是不能直接驱动步进电机的，

　　单片机的作用是控制驱动电机，从而实现小电流带动驱动的外接大电流。

　　这个看你步进电机的电压和电流，单片机电源电压一般是3.3v和5v，如果电机的电压和单片机电压一样，而且电流以及启动电流非常的小话应该可以。到现在我所见过的没有这么小。

　　如果电机电流小点的话可以用三极管和2003驱动，电流大的话就要用298或者mos管，或者继电器来驱动。

　　单片机的驱动电流比较小。并不适合用来直接驱动电机。不过如果外接了电机驱动芯片或者继电器。通过控制驱动器来实现是可以的。至于步进电机它的驱动方式比较特殊，如果不用专用的驱动芯片的话，需要用让单片机根据步进电机的驱动信号顺序输出控制信号就能够实现控制。但是这种需要比较多的IO口，引脚有限的话并不建议使用。

　　单片机GPIO口驱动电流很小，直接驱动步进电机有点勉强，不想用驱动器的话可以试试通过三极管驱动步进电机。

　　我的答案是，单片机是不可以直接驱动步进电机的，

　　单片机io口输出电流也就20ma，一个步进电机电流最少也得0.2a，这样就得需要一个驱动芯片或者用三极管，场效应管驱动了

　　一般的单片机应该是驱动不了的，但是如果需要量很大的话，可以通过找一些公司定制的方式来实现，我设计过的单片机驱动的最大电流能力为2A，驱动级的MOS管都占到单片机总面积的一半了，这样设计的单片机的成本较高。