从题主的意思来看，所指步进电机应该是一个三相步进电机，假设分别为A相、B相、C相，其工作原理如下图所示。

　　我们从电源正极+V出发开始，电流经过开关KA后流经A相的两个绕组，然后到达地线上。另外两相也仍然如此。

　　单片机需要做的事情就是按一定的时序依次切换KA、KB、KC三个开关即可让电机正转或反转。可以用单片机的三个IO口来分别控制这三个开关，至于硬件如何实现不是本问题的重点，在此不详说了。

　　下图是A、B、C三相的控制波形：

　　图中步进时钟是单片机软件内部为编程方便所设置的一个软件时钟，周期为1ms。A相波形、B相波形、C相波形均为电流波形。

　　假设控制KA的单片机IO口为高电平时，对应KA开关闭合，A相电流就有电流流过，电机就转一个步距角；然后KA断开，KB闭合，电机再转一个步距角；依次时序按A→B→C→A的顺序，电机就连续转起来了。

　　如果要让电机反转，就按A→C→B→A的通电顺序就可以了。

　　需要注意的是，电机在启动时由于惯性力矩的存在，软件必须让脉冲时钟频率从慢逐渐增加到所需的频率，如果一开始就用很快的速度启动，步进电机容易失速。

　　本人从事单片机开发工作十多年，积累了丰富的单片机开发经验，我会不定期地给大家分享单片机开发方面的实用干货。

　　如果会写程序，C语言也就几十行代码，很简单的程序，估计几分钟就能搞定，希望能帮到你。

　　具体的参数不清楚，所以说说我的做法。

　　了解电机的转向关系，如图，是要正转还是反转。三相单三拍不如三相单双六拍控制好。因为丢失任意一个节拍电机不会停转。所以按6拍画出通电顺序图。用单片机的IO口输出来控制三极管等功率器件驱动电机对应绕组。按照端口计算节拍的赋值，如0X0E,0X0C,0X0D,0X09,0X0B,0X03.用定时器产生1毫秒的中断，每进一次中断给端口按顺序赋节拍值，循环往复，步进电机就按照需要的转向不停运转了。

　　当然你也可以通过程序，改变电机的转向，或者控制电机的圈数或角度，控制这个，就要根据硬件结构计算一圈的节拍数，通过软件控制节拍数来达到你需要的角度。