只要驱动器可以接受高频率的输入信号,一般能接受的频率都会达到200k以上,有的可以达到5~20m左右,驱动器给电机的一般都是pwm信号,也就是脉宽调治信号。

　　 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

　　脉冲信号之间的时间间隔称为周期；而将在单位时间（如1秒）内所产生的脉冲个数称为频率。因此，脉冲数/时间=脉冲频率。脉冲个数：指令中总共有多少个脉冲，它经计算决定伺服电机轴转动多少圈。脉冲频率：是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小，决定伺服电机实时的转动速度。