步进电机采用脉冲+方向控制方式一般由拨码开关设置，可以实现速度、方向、运行距离等控制，采用表格设置无需编程。步进电机和伺服电机的接线如图：

　　1、单轴接线图：原理24v连接-，bai24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。