伺服没啥种类的，就交流伺服和直流伺服。价格各个公司的的功率不一样、扭矩、精度不一样，价格相差比较大。若是德国瑞士欧美的厂商，都比较贵，比如四门子、施耐德白格拉、瑞诺什么的。上万很正常。日系的也比较贵，但自从2002年国产出来并发展后，他们的价格一直降，松下安川三菱什么的，小日本的安川质量还是过得去的。台系的，代表是台达和东元，台达在国内市场还是做得不错的。当然还有国产的，国产现在发展还是不错的，华中数控、广数、兰电、MOTEC、……一堆厂商，基本都国产也做得不错。