我要做一个三相直流电机的驱动，能给我一个详细的电路图吗，如下图电路中的MOS管(T1到T6)哪？二极管、三极管、MOS管之间有什么联系和区别？
这个直流电机是有刷还是无刷，有刷直流用H桥MOS PWM控制驱动，如下示意图；三相无刷直流比较复杂，类似空调控制器
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这个直流电机是有刷还是无刷，有刷直流用H桥MOS PWM控制驱动，如下示意图；三相无刷直流比较复杂，类似空调控制器
