通常来说伺服电机的低速性能还是比较稳定的，但是1r/min这种转速，确实太低了，如果从控制上强行降低电机转速会导致抖动等问题。工程上比较常用的方法是加减速器。比如你额定转速1000转的电机，加个100减速比的减速器，输出端的速度直接就可以降到10。这种超低转速的情况，如果对精度没有要求，也可以选择步进电机，没必要非上伺服。

　　不是，这转速是这个电机时设计时最大转速所定。只是功率小的转速偏高的多。