模拟量控制步进电机至少我还没见过。

　　控制伺服倒是很常见。伺服一般可以做定位、速度、转矩控制。对常见的简单应用来说，一般定位控制用脉冲，速度转矩用模拟量。而且从伺服结构来说，响应最快的就是模拟量转矩控制。