电动机和发电机的电磁转矩都是由电枢电流在磁场中受到电磁力产生的； 电动机的电磁转矩方向与转动方向相同，它是驱动力矩，电动机通过它将电能转换为机械能； 发电机的电磁转矩方向与转动方向相反，它是制动力矩，发电机通过它将机械能转换为电能； 直流发电机和直流电动机的电磁转矩的产生及作用； 直流电动机，外加电源之后，励磁线圈会在电机内产生一个磁场，电枢通电以后，就形成带电导体。

　　带电导体在磁场中，就会受到力的作用从而产生运动，这个促使电枢运动的力矩，就是电磁力矩（这个力矩是驱动电枢运动的）。