严格意义上来说，直流无刷电机也是一种永磁同步电机。一般意义上的直流无刷电机和永

　　 磁同步电机的物理结构是相同的，转子为永磁体，定子为绕组。直流无刷电机为梯形波气隙磁

　　密，BEMF，相电流为梯形波。直流无刷电机控制需要转子位置讯息，一般通过安装位置传感器

　　或采用无位置传感器算法得出转子位置讯息，据此换相，从而实现电机旋转。直流无刷驱动器

　　采用PWM调速的方式实现电机调速。

　　 永磁同步电机为弦波气隙磁密，BEMF，相电流为弦拨。永磁同步电机控制也需要转子位

　　置讯息，一般也需要安装位置传感器，近年来无位置控制方式有了很大进步，正在朝实用化的

　　方向迈进。永磁同步电机驱动要保证相电压，相电流为弦波，一般采用矢量控制的方式。

　　 综上所述，直流无刷电机的梯形波方式的特点是转矩大，成本低，但是噪音大，转矩脉动

　　大。而永磁同步电机的弦波方式转矩相对小一些，成本高，但是噪音小，转矩脉动小，因此一

　　般来说伺服电机采用永磁同步电机方式优于直流无刷电机，而动力电机采用直流无刷电机优于

　　永磁同步电机。

　　对于永磁同步电动机而言，由于转子的结构和永磁体的几何形状不同，转子激磁磁场在空间的分布有正弦波和梯形波之分，因而在定子绕组中产生的反电动势也有两种波形：正弦波和梯形波。这两种永磁同步电动机在原理、模型及控制方法上均有所不同。通常将反电动势为梯形波、电枢电流为方波的永磁同步电动机系统称为无刷直流电动机，而将放电动势和电枢电流为正弦波的永磁同步电动机系统称为永磁同步电动机。