三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型（图1）分析三相混合式步进电机的转矩特性。

　　a.电机定子三相绕组完全对称；

　　b.磁饱和、涡流及铁心损耗忽略不计；

　　c.激磁电流无动态响应过程；

　　三相混合式步进电机的工作原理以及驱动器系统设计