高速运行，低速运行的特性相差比较大，伺服如果设计成高速的跑低速的经常会出现这现象。

　　解决方法： 1. 机械上，改善机械连接，均匀的紧固螺栓，调整齿轮齿条间隙，张紧同步带等等。目的就是尽量减少机械扰动。 2..伺服参数，调整增益参数，主要是速度环增益调整，使伺服马达在高速段正常运行的同时，兼顾低速运行。