由质点距轴心转动惯量公式 J=m*r^2 推倒

　　设一薄圆盘半径为R 面密度为 μ 可得 m=π*μ*R^2

　　可得 dm=2π*μ*R*dr 即 距中心薄圆盘转动惯量等于半径从0到R的微圆环转动惯量之和

　　即 J=∫2π*μ*R^3*dr=(π*μ*R^4)/2=(m*R^2)/2

　　圆盘转动惯量公式：J=m*r^2。转动惯量（MomentofInertia），是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。

　　惯量∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。