减速的话两方面下手第一是减速机方面：用无极调速减速机来减速，好处是减速机平滑，缺点是寿命短，扭矩小第二是在电机方面着手，用变频来调速，价格稍微贵一点至于停止的话，我觉得你说的不单单是停止吧，或许是锁止也不一定，是吧直接停止么，就是关电源，刹车辅助就可以还有锁止么，有两种方式，一种是用具有锁止功能的减速机，比如蜗轮蜗杆减速机，还有就是搭配刹车，亦或者使用刹车电机来使用希望对你有帮助