伺服电机正反转由伺服驱动器控制，伺服驱动器根据接收到的脉冲+方向、模拟电压大小和正负或设置内部转速来控制转速高低和方向。受到外力冲击，只要不超出电机功率承受范围，电机处于正常状态下，不会发生反转的。至于选型大小这个就不会了！