我有一架大疆的无人机，主要拿来航拍同时练习无人机的操作。对于无人机的前进、转弯、爬升等等动作的的原理我也很感兴趣。

　　上升，下降，前进，后退这些动作都比较好理解：前进的时候，位于后面的两个电机动力比前面的两个电机动力大，从而实现前进，反之则为后退。上升和下降就更简单了，四个电机同时提供同样大小的向上的动力，当向上的拉升力大于无人机的重力时，就实现了上升，下降的时候，四个电机同时减小推力使得无人机自身重力大于推力，从而使无人机下降。

　　那么，无人机的转弯是如何实现的呢？这比起前面的动作就要复杂一点了，我们举一个例子，假设你有一个指向北方的悬停着的无人机，你想将它旋转到朝东：

　　如图所示（从无人机正上方看），红色的电机呈逆时针旋转，绿色的电机呈顺时针旋转。当这两组旋翼向相反方向旋转时，无人机的总角动量为零。假设红色旋翼有一个值为正的角动量，而绿色旋翼有一个值为负的角动量，每个旋翼的值分为+2、+2、-2、-2，那么此时所有的力加起来为零。无人机即能实现悬停。

　　而要使无人机向右转，则需要降低电机1的角速度。但是，如果减小绿色电机1的转速导致无人机旋转，那么它的推力也减小了，从而导致无人机整个的推力小于重力使得无人机下降。那么，如何使无人机在改变方向时保持高度不变？

　　我们可以在降低电机1和3转速的同时，增加电机2和4的转速。此时旋翼的角动力仍然不为零，所以无人机能够旋转。而总力仍然等于重力，则无人机能够保持在同一高度。由于向同一方向旋转的电机为对角，所以无人机仍然可以保持平衡。

　　

　　希望上述回答能帮到你！

　　

　　基本上双数轴无人机所有动作都是靠电机转速差实现的