数控系统报“误差过大”，意思是：发出的脉冲数跟驱动回馈编码器脉冲数之差超过设定数值。不知道系统判断的是动态误差还是静态误差，低速不报高速报是动态误差，伺服刚性调大可以解决；低速也报警可能就是驱动问题。正向不报反向报，你的情况应该是第二种。如果系统参数无误，那换套伺服（另一品牌型号）肯定可以。我们最近新代系统上也出现误差过大。另外建议查看下驱动脉冲模式，脉冲加方向，还是cw、ccw。如果不符合系统模式，驱动只能一个方向运行，另一个方向系统发脉冲了电机不动，自然会跳误差过大。