1.有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。

　　2.无刷电机在转动时，电动机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电动机能连续转动，直流无刷电机靠控制器来完成。在直流无刷电机中，一般采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置。常被选用的是双极锁存霍尔和单极霍尔。由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相。（从霍尔传感器输出的二进制编码控制6个功率管的导通，可由逻辑电路实现，也可由软件编程实现。）

　　利用霍尔效应，当施加的磁场达到“动作点”时，OC门输出低电压，称这种状态为“开”；当施加磁场达到“释放点”使OC门输出高电压，称其为“关”。基于这个原理，可制成接近开关。 如果将一只霍尔传感器安装在靠近转子的位置，当N极逐渐靠近霍尔传感器即磁感应强度达到一定值时，其输出是导通状态；当N极逐渐离开霍尔传感器，磁感应强度逐渐减小时，其输出仍然保持导通状态；只有磁场转变为S极并达到一定值时，其输出才翻转为截至状态。 在S-N交替变化磁场下，传感器输出波形占高、低电平各占50%。如果转子是一对极，则电机旋转一周霍尔传感器输出一个周期的电压波形，如果转子是两对极，则输出两个周期的电压波形。 直流无刷电机中一般安装3个霍尔传感器，间隔120度或60度按圆周分布。如果间隔120度，则3个霍尔传感器的输出波形相差120度电角度；输出信号为高、低电平各占180度电角度。如果规定输出信号高电平为“1”，低电平为“0”，则输出的三个信号可用3位二进制编码表示。如果间隔60度，则输出波形相差60度电角度。

　　无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能继续转动的效果。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成。

　　改变电枢两端电压极性，以改变电枢电流的方向。即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转