1，控制响应性能不同：永磁同步电机，其控制响应性能最优。异步伺服电机其控制响应性能低一点。2，工作原理不同：永磁同步伺服电机，内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。异步伺服电机，引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。3，功率不同：永磁同步伺服电机，功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。异步伺服电机，功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。异步电动机的基本特点是，转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；与其他电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低。以三相异步电动机为例，与同功率、同转速的直流电动机相比，前者重量只及后者的二分之一，成本仅为三分之一。异步电动机还容易按不同环境条件的要求，派生出各种系列产品。它还具有接近恒速的负载特性，能满足大多数工农业生产机械拖动的要求。