对于直流电动机来说，电动机的励磁电压是加在定子绕组上的，是为了让电动机内部产生主磁通，作用相当于永磁体的作用。而电枢电压是加在转子绕组上的，使得转子回路中产生电流，进而在主磁通的作用下受到力的作用，产生电磁转矩，使得电动机的转子旋转起来。

　　二者缺一不可，只加励磁电压却不加电枢电压无法让电动机旋转，同样，只加电枢电压却不加励磁电压电动机也不会旋转。

　　电动机的励磁方式有串励、他励、并励和复励。

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