根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电调控制无刷电机，有刷电调控制有刷电机。

　　?无刷电调输入是直流，可以接稳压电源或锂电池。输出是三相交流，直接与电机的三相输入端相连。

　　?选择电调时要注意电调与电机匹配，一般根据额定载荷下通过单个电机的最大电流选择电调。

　　无人机电调原理是传感器的线形范围输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。