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电流环和速度环怎么调试,需要对那些参数进行设置?电流环 速度环 位置环

作者:机械网
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电流环和速度环怎么调试,需要对那些参数进行设置?电流环 速度环 位置环

  

电流环和速度环怎么调试,需要对那些参数进行设置?电流环 速度环 位置环

  电流型DC/DC控制器,内环是电流环,外环是电压环。

  内环电流环需要采集电感电流的完整波形,波形为三角波,此三角波电流波形将作为产生PWM信号发生电路的载波信号。外环,电压反馈与参考电平比较输出再与此三角载波进行切割,从而输出PWM波形。

  所以,电流型的控制器可以比较方便地采取逐个周期限流的保护方式(此处为峰值电流的保护)。

  对应的,一般还需要对负载的输出电流进行平均值限流保护。对于降压电路来说,输出电流的平均值等于电感电流的平均值,但是电流采集的位置是电感上(DCR采集或者限流电阻采集)还是MOSFET的Rds采集得看具体的电路/芯片设计,不可一概而论。

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