电子齿轮比设置有问题（误差累积）需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比若是圆周运动需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000，触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数，我做过三轴往复机，下面转盘就是这种控制方式，只要是360度的整数倍都会压中原点......