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台达伺服

台达伺服驱动器位置控制如何降低震动?(台达伺服抖动调试)

1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的输出,我们称为“电流环给定”,然后就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较,两者的差值在电流环内做PID调节,然后输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流......

伺服回零脉冲不清零?台达伺服驱动回原点不归零?

如果是这样要求的话,伺服驱动器DN接口本身有伺服驱动器就绪信号输出这个针脚,你在做上位机线的时候,可以把这个针脚引出,接到PLC输入侧,一旦伺服电机有问题,就停止脉冲输出,至于另外的意外情况,你必须有检测这个意外的信号,将这个信号输入PLC,使PLC停止脉冲输出......

台达伺服驱动器位置控制如何降低震动?台达伺服电机抖动调什么参数?

1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的输出,我们称为“电流环给定”,然后就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较,两者的差值在电流环内做PID调节,然后输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流......