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交轴也叫q轴,直轴也叫d轴,他们实际上是坐标轴,而不是实际的轴在永磁同步电机控制中,为了能够得到类似直流电机的控制特性,在电机转子上建立了一个坐标系,此坐标系与转子同步转动,取转子磁场方向为d轴,垂直于转子磁场方向为q轴,将电机的数学模型转换到此坐标系下,可实现d轴和q轴的解耦,从而得到良好控制特性......

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2、参数设置主伺服驱动器参数设置如下:参数名设置值说明pr0.001电机旋转方向pr0.010位置控制方式pr0.050光电耦合输入pr0.060脉冲极性设置pr0.073脉冲+方向方式pr0.080电子齿轮比有效pr0.091048576电子齿轮比分子pr0.1010000电子齿轮比分母pr4.008553090=828282HNOT(si1)设置pr4.018487297=818181HPOT(si2)设置pr5.040限位开关输入有效pr0.1110000电机每转输出脉冲数pr5.030脉冲输出分频......