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智能窗帘

基于51单片机步进电机的控制及细分驱动电路?如何控制步进电机?我要做一个智能窗帘,想让到头就停止,这用51单片机怎么?

首先栓查连接线是否正确,在出厂设置模式下,只有在“forward(正向)”、“reverse(反向)”以及“DCinjectionstop(直流注入停车)”命令已经复位后,电机才会得电:变频器上电或手动故障复位时或停车命令之后,如果这些命令没有复位,变频器就会显示“nSt”,但不会起动......