你好！简单的告诉你吧:LDX0PLSRK2000K500K500Y000.从软元件D输出指定数量的脉冲S2，输出频率起初以加速度S3毫秒在10步以内达到最大值S1，随后在S3毫秒内减速到停止.也可以将设定好频率放在寄存器里,不同的时间在寄存器里提取不同的数值作为脉冲频率.以此作为速度的变化.如有疑问，请追问......