机器人自由度计算?求机械手的自由度?
首先需要分清控制自由度和物理自由度,控制自由度是指在现有控制方案下,小车能够完成的运动自由度......
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船电推进器工作原理是螺旋桨由推进电动机带动,是常用的电力推进方式......
陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的......
简单地说,假设定位销在一个水平的面上的空进行定位,短的定位销只控制了水平面上两个平移的自由度,还有一个上下的平移自由度没有定位,还有就是水平旋转,还有就是前后旋转、左右旋转(真正应该是沿XYZ平移和绕XYZ旋转六个自由度----这里为了通俗好懂就称为前后左右吧,你懂的)三个旋转自由度没有定位......