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飞控

关于APM飞控控制电机转速的原理?APM自稳切定点的时候,电机瞬间停止然后重新转动,何解?

1,飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的,通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡,不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速,从而实现推力平衡的控制......