伺服电机为什么要回原点,有数控系统的情况下,开机或故障停机,没回原点,有什么后果?为伺服马达每次要位?
回原点主要是针对增量式编码器的伺服来说,如果是绝对值的就不需要回原点,这里所说的原点都是指回机械原点......
回原点主要是针对增量式编码器的伺服来说,如果是绝对值的就不需要回原点,这里所说的原点都是指回机械原点......
回原点根据硬件有很多方法......
当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,伺服电机原点复位时,用S型靠近原点回归方式重复精度高,普通的光电开关难以满足,原点传感器最好采用光纤......
10千瓦年平均算来下日发电量为40多度......
电动机属于感性负载,起动时的瞬间电流较大,至少是稳态电流的三倍以上,且2500瓦的发电机的实际功率可能还达不到2500瓦,估计带个800瓦的电动机就差不多了,而灯泡不一样,灯泡属于阻性负载,功率因数基本上是1,故可以带100瓦的灯泡的数量就是实际功率除以灯泡瓦数,保守估计能带23个100瓦灯泡持续运行......
不知道你用的什么PLC和伺服......
把接近开关设在终点位置以前,在最后一个45度范围内,当触到接近开关时正在执行的脉冲终止,同时在发送一组脉冲,这组脉冲的行程正好到达终点,我现在没有实验条件,仅供参考......
与档块或原点的行程开关松动有关......
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置......
电子齿轮比设置有问题(误差累积)需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比若是圆周运动需要知道输出轴一周多少个脉冲,(不是伺服电机脉冲数,一般带有减速器),比如伺服电机1圈10000个脉冲,减速器减速比1:30,也就是伺服电机转30圈,转盘转1圈,及需要PLC发脉冲数30*10000,触摸屏中输入的角度或圈数,PLC内部转化成脉冲数,我做过三轴往复机,下面转盘就是这种控制方式,只要是360度的整数倍都会压中原点......
伺服和步进回零基本是一样的,唯一不同的是,伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了......
像这样的增量式编码器的电机,中途断电,回原点的话,只有这一种方法吗?平常说的回原点,是加个限位开关,当伺服异常需要会原点时,PLC发低速脉冲让伺服低速返回,碰到限位开关,限位开关给PLC信号,PLC停止脉冲输出,平常的回原点是这个意思吗?没有别的方法吗?一、原点回归的必要性1所谓定位,就是要让伺服电机走到一个确定的位置......
电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以可以注意到,其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)......
汇川绝对值伺服回原点......
电机转的慢有以下原因:1、超负荷运转,因该检查原因减负......
零点信号和原点信号是一个意思,都是伺服进行绝对定位的基准点......
伺服和步进回零基本是一样的,唯一不同的是,伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了......
如果没有可靠接地或没有光电隔离处理,有可能引入干挠信号,造成正反乱跳......
生产电机的厂家非常多,全国的有几千家企业生产......
如果不会原点......
接近开关常开型:是在接近开关没有动作时(感应部分没被遮挡)是断开的,在接近开关动作时(感应部分被遮挡)是闭合的......
伺服驱动器内可以记忆电机旋转圈数......
这个一般是用在伺服电机和步进电机上的,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到硬限位,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关,也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp,一般低电平较多)这个信号不给plc,可以给伺服放大器也可以给定位模块......
单相的交流电机有两个绕组,一个是启动绕组,一个是运行绕组,单相交流电机也只有一根火线和一根零线供电......
方法:电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以可以注意到,其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)......