如果没有可靠接地或没有光电隔离处理，有可能引入干挠信号，造成正反乱跳。所不行的话换一个板卡。其次你可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动了。