频率指令选择面板上的数字操作器控制，运转指令选择外部端子控制......

一：先把编码器拆下......

（1）控制回路电源，使用单相交流电源即可这相当于电源急停控制（2）输入电源也就是主回路输入端，根据你提供的型号可接三相220V也可接单相的，如果是三相380V的电压需要变压器转换(3)输出电源即伺服电机接线，总共四根线U(红)V(白)W(黑)FG(绿)接电机的三相输入，这里需要注意的是不能随意调换三相线的顺序,(4)编码器连接器，这个一般出厂的时候端子就接好了，如果损坏需要根据手册上的端子定义进行连接......

ZRN指令仅可以单方向进行......

台达B2伺服电机，电机框架尺寸80mm,功率750W，不带油封不带刹车......

异步电动机的转速调节，要按照异步电动机的结抅来分，1，对于定子有多个出头的电机（多于六个），可通过改变定子绕组的接法，进行变极调速......

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线......

2种办法：1、如果你是通过plc的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到plc模拟量输入端口，通过ad模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值......

台达：性能绝对是比东元的好的，一个是控制精度，在2个μ，稳定性好，外观也比东元的结实，基本能代替松下的用......

台达伺服ASD-B2-0721B与ECMA-C20807的接线图，首先从型号上看伺服驱动器的额定功率是750W，输入电压为单相220V，伺服电机对用的也是750W功率的......

100W伺服电机的参数因不同品牌会有少许差异，大致参数如下：额定转矩：0.32N.m,最大转矩：1.12N.m；额定转速：3000转，最大转速：6000转；额定电压：200/V；额定输出：100w......

1台达伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行，如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接......

一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右吧，当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短......

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线......

PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器或者驱动模块，以倍福为例：1、硬件部分：PLC控制器通过网线与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连，电机的编码器反馈信号连接到驱动器形成闭环；2、软件部分：通过twincat软件进行编程，软件中集成了倍福的运动控制功能块，通过用运动功能块的编程来实现电机的正反转、速度控制、位置控制等......

1、台达伺服电机（齿轮比=1时）走一圈是10000个脉冲......

达plc控制伺服电机运行，那么也有人疑惑可以不可以控制步进呢？答案是可以的，也需要配步进电机驱动器......

台达的伺服电机是直流电......

不会编程的话，可以使用表格程序控制器，表格设置无需编程，不会编程的人员也能够使用，简单方便......

一般来说，新国标限速之下，400W的电机，配的是48V350W的控制器，最高时速只有25km/h......

我们的带通讯的电机是可以读取电流值的，因为伺服电机电流与扭矩是正比关系所以可以推算出扭矩值......

台达变频器是中国台湾生产的......

发电机转子回路两点接地保护装置只用作跳闸，这句话是对的......

41-脉冲，37-方向，11和17短接......

两种可能性吧：第一，该伺服驱动器虽然更换了驱动板，但还有别的坏点没有检测到，导致其不能正常工作......