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matlab的simulink里边怎么找pi控制?simulinkpi调节器怎么实现?

1、真实的数控系统都是离散的;2、在Simulink里搭建控制器的时候,可以采用零阶保持器等方法将该控制系统离散化;3、此时,你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数(即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中)取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确,如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的,足够精确,那就没问题了,但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确,只是起仿真验证的作用,而且实际的控制器中还存......